Namun, berdasarkan rangka pembentuknya atau sasis , mobil SUV dibedakan menjadi monokok dan ladder frame. Perbedaan di antara keduanya dapat dilihat dari sistem penggerak roda yang digunakan.
Untuk SUV monokok atau disebut juga compact SUV (urban SUV), biasanya mengandalkan sistem penggerak roda depan (FWD) atau semua roda (AWD), yang banyak dijadikan sebagai mobil perkotaan.
Sedangkan SUV ladder frame (truck based chassis) kebanyakan menggunakan sistem penggerak roda belakang (RWD), yang mempunyai kemampuan untuk menerjang segala medan.
2. Crossover
Dilansir dari berbagai sumber, Crossover adalah tipe mobil yang berada di antara SUV dan MPV. Apabila kita melihat pada tampilan bodinya, Crossover mempunyai desain yang tidak jauh berbeda dengan SUV.
Tampilan Crossover didesain dengan ground clearance yang sedikit lebih rendah daripada SUV pada umumnya. Lalu, Crossover juga menggunakan struktur unibody atau monokok, yang secara otomatis menghasilkan bobot lebih ringan. Tipe ini rata-rata menggunakan penggerak roda depan sehingga konsumsi bahan bakar menjadi lebih irit.