Honda CR-V generasi ketiga mulai dijual di pasar Amerika pada September 2006. Model generasi ketiga ini sudah didukung mesin berkapasitas 2.4L dengan tenaga 166 hp pada 5.800 rpm, dan torsi 218 Nm pada 4.200 rpm.
Untuk pertama kalinya pada 2006, Honda CR-V memiliki varian mesin diesel yang dijual di pasar Eropa.
Pada 2011, generasi keempat Honda CR-V ditampilkan sebagai mobil konsep pada Orange County International Auto Show. Masih didukung mesin yang sama dengan generasi sebelumnya tetapi dengan tenaga lebih besar hingga mencapai 185 hp.
Honda CR-V generasi kelima mulai diluncurkan pada 2016 dan untuk pertama kalinya tampil dengan kapasitas 7 penumpang. Didukung mesin 2.4L dengan Earth Dreams Technology yang melahirkan tenaga sebesar 184 hp. Terdapat pula varian mesin lain, yakni VTEC Turbo 1.5L dengan tenaga 190 hp sehingga mampu mencapai torsi 2.000 – 5.000 rpm.
Pada Beijing International Automotive Exhibition 2020, Honda menampilkan Honda CR-V PHEV yang dilengkapi dengan sistem Hybrid Plug-in yang menggunakan dua mesin Hybrid asli Honda, yaitu SPORTY HYBRID i-MMD. Honda CR-V PHEV direncanakan dijual di pasar otomotif China pada Januari 2021.
Honda CR-V hadir pertama kali di Indonesia pada 2000. Penjualan Honda CR-V di Indonesia telah mencapai 217.099 unit. Penjualan Honda secara total pada September kembali naik sebesar 20 persen dari pada bulan sebelumnya.