Tidak berselang lama, pada 1958, Daihatsu meluncurkan kendaraan roda empat pertamanya jenis truk kompak, yakni Daihatsu Vesta. Mereka kemudian meluncurkan kendaraan komersil pada 1960, yakni Hijet.
Berikutnya, Daihatsu meluncurkan Charade sebagai kendaraan berpenumpang roda empat kompak pada 1977, dan menyusul Daihatsu Mira sebagai kendaraan penumpang mini yang diluncurkan pada 1980.
Sampai saat ini, Daihatsu fokus menyediakan mobil kecil untuk memenuhi beragam kebutuhan dengan harga terjangkau. Menerapkan konsep Simple, Slim, Compact (SSC), Daihatsu memproduksi mobil dengan biaya efisien di Shiga (Ryuo) Plant, Kyoto Plant, Ikeda Plant, dan Oita (Nakatsu) Plant.
Sejak 2019, Daihatsu meluncurkan berbagai produk baru dengan menerapkan platform berbasis Daihatsu New Global Architecture (DNGA).