Kabin HiAce Premio dirancang dapat mengangkut 12 penumpang sehingga terasa lapang. Interior didesain bernuasa mewah dan elegan. Warna dan pola dari setiap perlengkapan kabin mobil ini dipadukan untuk menciptakan ruang perjalanan terbuka. Suspensi depan menggunakan MacPherson Struit (coil) dan bagian belakang per daun (leaf).
Menggendong mesin 1GD-FTV 4 silinder, ouput maksimum HiAce Premio mencapai 156,4 PS dan daya angkat atau torsi 42,8 kgm. Transmisi menyematkan teknologi FR-6 speed manual transmission berkapasitas tinggi dan ringkas, dengan rentang gigi lebar. Sistem transmisi ini mengadopsi teknologi Intelligent Manual Transmission (IMT) yang berfungsi meningkatkan kontrol sekaligus mengurangi kebisingan di kabin.