Kedua kendaraan tersebut berbagi platform dengan mobil low cost green car (LCGC) Toyota Agya dan Daihatsu Ayla. Di mana jantung pacu Toyota Calya dan Sigra sama-sama menggendong mesin 1,2 liter dengan kode 3NR-VE yang sama digunakan Agya dan Ayla.
Kode kedua mesin ini menggunakan akhiran VE, bukan FE karena kedua engine dikembangkan secara khusus oleh Daihatsu dan digunakan di mobil produksinya yang lain, seperti Avanza dan Xenia.
Calya dan Sigra diposisikan berada di bawah Avanza dan Xenia. Di mana kedua mobil ini berhadapan langsung dengan Datsun Go+.
Calya dan Sigra sendiri diperkenalkan perdana pada 2 Agustus 2016. Kemudian, diluncurkan di depan publik dalam pameran Gaikindo Indonesia International Auto Show (GIIAS) 2016, pada 11 Agustus 2016.
Lalu, dengan kehadiran model terbaru hari ini, penyempurnaan apa saja yang diberikan Toyota dan Daihatsu terhadap kedua mobil tersebut? Nantikan update berita selanjutnya di iNews.id