Seperti diketahui, kedua mobil tersebut menggunakan platform yang sama. Hanya kosmetiknya saja yang menjadi pembeda. Merunut dari sejarahnya, generasi pertama XL7 sudah dijual oleh Suzuki sejak 1998 dan mobil ini pun sempat beredar di Indonesia dengan nama Suzuki Grand Escudo XL7. Lalu, generasi keduanya muncul pada 2006 dan berumur pendek hingga berakhir 2009.
Kemudian pada 2019 Suzuki XL6 muncul di India dengan konsep mobil penumpang untuk enam orang dengan mengandalkan Ertiga generasi kedua. Pada April 2022 Suzuki meluncurkan facelift XL6 menggunakan mesin baru K15C 1.500 cc dengan opsi mild hybrid seperti Ertiga.
Konsep sedikit berbeda pun diterapkan di Indonesia. XL6 diberi nama XL7 sesuai dengan pasar Indonesia yang lebih menekankan kapasitas mobil 7 penumpang. XL7 di Indonesia pun menggunakan mesin K15B 1.500cc, sama seperti Ertiga Hybrid di Indonesia.