Hyundai mengatakan interior Staria "terinspirasi ruang tunggu kapal pesiar". Terdapar layar infotainment 10,25 inci, tuas pemindah gigi elektronik model tombol, seperti Santa Fe baru, dan cluster digital.
Semua varian Staria Premium juga hadir sebagai standar dengan pencahayaan ambient dan untuk model 7 kursi, mode relaksasi satu sentuhan yang dapat merebahkan kursi baris kedua. Model yang dilengkapi 9 seat juga memiliki kursi baris kedua yang dapat berputar 180 derajat untuk menghadap penumpang di baris ketiga. Hyundai Staria 2021 akan dilepas ke pasaran pada paruh pertama tahun ini.