Meski masuk di segmen yang sama, Alphard dan Vellfire memiliki karakter sangat berbeda. Alphard tampil dengan desain nuansa mewah, anggun dan formal. Vellfire menonjolkan modern, dan high tech dengan kesan berani dan sporty.
Saat pertama kali dipasarkan, Alphard telah menarik perhatian konsumen di segmen MPV Luxury. Hingga Januari 2020, Alphard total mencetak total penjualan 25.421 unit di Indonesia.