Noah (kiri) tampaknya paling berkembang dengan gril bergaya Lexus dan intake samping besar, sedangkan Voxy (kanan) lebih sporty mempertahankan pengaturan lampu depan ganda menambahkan aksen krom.
Dari segi dimensi, minivan berukuran sedang ini memiliki panjang sekitar 4.700 mm (185 inci). Perusahaan kemungkinan akan mempertahankan lantai rendah khas yang memungkinkan akses mudah di dalam kabin.
Awal mula kemunculan info terbaru dari kedua MPV tersebut sudah terendus di dunia maya diunggah pertama kali oleh akun media sosial Twitter @namu_tt8s pada awal Juli 2021. Bocoran tersebut menampilkan wujud MPV besar tertangkap kamera sedang berkamuflase di negara asalnya, Jepang.
Tidak hanya itu, bocornya brosur terbaru dari kedua MPV tersebut memberi sinyal kuat dalam waktu dekat mobil ini akan menampilkan wujud terbarunya yang lebih modern.