Dimensi
All New Voxy memiliki dimensi dengan panjang 4.695 mm, lebar 1.730 mm, dan tinggi 1.855 mm yang membuat kabinnya luas dan lapang. Sebagai Boxy MPV, atap persegi tanpa lekukan memberikan ekstra ruang seperti saat berada di atrium. Ditambah dengan pemanfaatan platform TNGA dan didukung wheelbase sepanjang 2.850 mm, lantai All New Voxy dapat dibuat rendah dan rata sehingga memudahkan akses keluar-masuk kabin, dan meningkatkan kenyamanan.
Interior
Masuk bagian kabin, All New Voxy dilengkapi beragam fitur baru New Comprehensive 7” TFT LCD MID with Head-Up Display untuk memantau beberapa indikator penting seperti kecepatan tanpa perlu mengalihkan pandangan dari jalan di depan. Lalu fitur Seamless Steering Switch with New TSS button mempermudah pengemudi dapat mengoperasikan beberapa fitur pada All New Voxy tanpa harus melepas setir.
Kursi baris kedua All New Voxy dapat diatur dengan mudah sesuai kebutuhan. Selain itu, jarak antar penumpang, khususnya di baris ke-2 kini menjadi lebih lega. Bahkan, ketika kursi baris ke-3 di lipat, kursi baris ke-2 dapat dimundurkan jauh ke belakang untuk ruang duduk yang lebih luas, dan juga dapat direbahkan untuk menyatu dengan kursi baris ke-3 sehingga menciptakan layout seperti sofa di rumah.
Sementara dari segi hiburan, tersedia fitur Refined 9” Head Unit yang terkoneksi dengan Marvelous 11.6” Roof Rear Seat Entertainment (RSE) sehingga baik penumpang di depan maupun di belakang dapat menikmati perjalanan bersama. Selain itu All New Voxy juga dibekali fitur New Wireless Charger dan 6 Practical USB Port, sehingga seluruh penumpang tidak perlu khawatir mengisi ulang daya baterai gadget saat perjalanan jauh. Juga terdapat fitur New Pleasant Air Purifier untuk menyegarkan udara di dalam kabin.
Mesin
All New Voxy mengendong mesin baru berkode M20A-FKS, yang menjadikannya sebagai model Toyota kedua di Indonesia yang memanfaatkan teknologi Dynamic Force Engine, yang digunakan mesin All New Camry berkode F25A-FKS.
Dapur pacu 1.986 cc, 4 silinder, 16 Valve, DOHC pada All New Voxy memberikan performa lebih baik di segala aspek. Mesin ini sanggup menghemburkan tenaga hingga 170 PS pada 6.600 rpm (naik 11,8 persen dari sebelumnya 152 PS), dan torsi maksimal 20,6 Kgm pada 4.900 rpm (naik 4,6 persen dari sebelumnya 19,7 Kgm).
Tenaga dan torsi cukup besar disalurkan ke roda depan melalui transmisi CVT yang halus dan responsif. Terkait konsumai bahan bakar, All New Voxy lebih efisien dengan fuel efficiency berada di level 15 kilometer per liter.