Untuk mode Gravel, pengendara dapat mengaktifkannya saat melalui jalan berkerikil dan mode Mud dipakai ketika menemui jalan berlumpur. Sementara mode Normal dipakai ketika kondisi jalan normal.
"Sebenarnya mode berkendara ini bukan seperti mobil 4x4. Tapi apabila kita memakai fitur drive mode akan ada peningkatan fungsi dibanding berkendara secara normal," katanya.
Setiap penggunaan mode tertentu, sistem komputer pada kendaraan akan me-manage traction control dan stability control untuk berbagai permukaan jalan yang spesifik membutuhkan penyetelan berbeda.
Fitur lain yang tidak ada pada model kendaraan lain adalah Dynamic Sound Yamaha Premium. Sound system Yamaha ini memiliki empat tipe suara yang dapat dipilih sesuai selera musik, yakni Lively, Signature, Powerful dan Relaxing.