Yamaha berhasil membuat motor pada bernama YA-1 pada 1955. Motor yang juga dikenal dengan nama Atakombo ini dilengkapi mesin silinder tunggal, 2-tak.
Selain itu, YA-1 juga disebut-sebut sebagai kembaran dari motor asal Jerman bernama DKW 125 cc.
Hingga saat ini, Yamaha telah melahirkan banyak produk. Yamaha membuka pabrik pertama di Indonesia pada 6 Juli 1974, walau sejatinya sudah menjalankan kegiatan bisnis sejak 1969.