Yamaha banyak membenamkan inspirasi yang diambil dari motor balap 1980-an yang dibawa ke XSR900 GP. Mulai dari fairing-nya yang cenderung mengotak hingga lampu depan. Kemudian desain bodi dan rangkanya dihubungkan pakai struktur pipa, ala motor balap jadul.
Motor ini memiliki fitur Yamaha Ride Control yang bisa menyesuaikan karakter dari motornya dari tenaga mesin sampai intervensi sistem elektronik. Mode berkendara tersedia Sport, Street dan Rain.
Untuk mempermudah penggunanya, terdapat setang model clip-on yang membuat posisi berkendara lebih merunduk dan setelan di sasis dengan alumunium steering stem shaft. Perpindahan gigi juga dibantu dengan quickshifter.
Cluster instrument juga sudah canggih dengan TFT yang mudah dibaca oleh pengendara. Namun untuk harga belum diumumkan, hanya pilihan warnanya yang terungkap untuk saat ini, yaitu merah putih atau 'Legend Red" dan Power Grey.