PO Bus legendaris yang sudah ada sebelum Indonesia merdeka lainnya adalah DAMRI. Perusahaan milik negara tersebut berdiri pada 1943, di zaman pendudukan Jepang yakni Jawa Unyu Zigyosha.
Perusahaan ini mengkhususkan diri pada Angkutan barang dengan truk, gerobak, serta terdapat juga Zidosha Sokyoku yang melayani angkutan penumpang dengan kendaraan bermotor atau bus.
Lalu, pada 1945 setelah Indonesia merdeka, di bawah pengelolaan Departemen Perhubungan, Jawa Unyu Zigyosha berganti nama menjadi Djawatan Pengangkoetan untuk angkutan barang. Sementara Zidosha Sokyoku beralih menjadi Djawatan Angkutan Darat untuk angkutan penumpang.
Kemudian selang satu tahun tepatnya pada 25 November 1946, kedua jawatan itu digabungkan berdasarkan Maklumat Menteri Perhubungan No.01/DAM/46, sehingga dibentuklah Djawatan Angkoetan Motor Repoeblik Indonesia (DAMRI).
Adapun tugas utama Damri, yaitu menyelenggarakan pengangkutan darat bus, truk, dan angkutan bermotor lainnya. Hingga kini Damri masih melayani angkutan penumpang jarak dekat (dalam kota) dan menengah.