Bagian depan Staria dilengkapi Daytime Running Lights (DRL) horizontal dan sebuah lampu pendukung yang memanjang di bagian depan kendaraan, serta gril radiator dengan kesan tebal dan lebar serta pola yang unik. Siluet tampilan depan yang bersih semakin diperkuat dengan sepasang lampu depan rendah.
Hyundai menggunakan warna eksterior sama untuk semua bagian depan kendaraan untuk memaksimalkan gaya modern dan orisinil dari Staria.
Untuk tipe Premium menampilkan aksen warna krom kuningan eksklusif yang diaplikasikan pada emblem, grille, bezel lampu depan, bemper depan dan belakang, roda, kaca spion samping, dan gagang pintu untuk menekankan tampilan premium dan modern dari kendaraan ini.
Posisi beltline yang lebih rendah dan jendela panoramic di bagian samping kendaraan meningkatkan visibilitas secara keseluruhan dan nuansa yang lebih terbuka. Pendekatan desain yang luas dan terbuka ini terinspirasi oleh pendekatan arsitektur tradisional 'hanok' dari Korea - yang memungkinkan para penumpang seolah-olah merasakan langsung pemandangan bagian luar sebagai bagian dari sisi interior kendaraan.
Selain itu, tema desain dari Staria turut diaplikasikan ke bagian belakang, menghadirkan jendela yang lebar dikelilingi lampu belakang vertikal yang memanjang. Sementara tipe Staria Premium menggunakan desain lampu Parametric Pixel Hyundai yang unik. Bemper bagian belakang didesain dengan posisi lebih rendah agar para penumpang dapat dengan mudah menaikkan dan menurunkan barang bawaan.