Kemudian, ketika perkembangan dunia otomotif kian menggeliat di Indonesia, PO Nusantara akhirnya memperkenalkan kepada konsumen sasis bus Mercedes-Benz dengan mesin depan pada 1977. Seri tersebut digunakan PO Nusantara hingga 1984, sebelum akhirnya beralih menggunakan Mercedes-Benz dengan mesin belakang.
Sudah lebih dari lima dekade PO Nusantara melayani rute pendek di Jawa Tengah, Semarang – Kudus – Lasem, hingga era 1990-an.
Kemudian, PO Nusantara mulai mengembangkan operasi melayani konsumen untuk jalur-jalur lebih jauh dengan menghadirkan pelayanan terbaik.
Saat ini, PO Nusantara melayani rute ke sejumlah wilayah di Pulau Jawa, antara lain Jakarta, Bogor, Surabaya, Malang, Purwokerto, Yogyakarta, Semarang, Tegal, Cirebon, Bandung, dan sejumlah kota lain. PO Nusantara dikenal sebagai salah satu pemilik bus mewah tercepat Conqueror dengan sasis MAN R37 bertenaga 460 hp yang dapat berlari hingga 200 km per jam.
PO Nusantara dikenal memiliki sejumlah armada dengan berbagai sasis langka, punya karoseri sendiri (Gemilang Nusantara) dan sempat memiliki restoran. Sementara untuk jumlah Armada PO Nusantara saat ini dikabarkan sekitar 75 unit.