Yonif Raider 300/BJW didirikan pada 9 Mei 1960 di Lapangan Pangalengan dengan nama Yonif 327/Jaya Yudha oleh Pangdam VI/Siliwangi Kolonel Inf RA Kosasih. Komandan Yonif pertama adalah Kapten Inf BA Simamora.
Pada 21 Maret 1963 Yonif 327/Jaya Yudha menjadi organik Brigade Infanteri 12/Guntur Kodam VI/Siliwangi. Kemudian, pada 20 Mei 1963, Yonif 327/Jaya Yudha menerima tunggul Brajawijaya dari Yonif 302/Brajawijaya yang dibekukan keberadaannya.
Perubahan nama Yonif 327/Brajawijaya ke Yonif Raider 300/BJW terjadi pada 31 Desember 2003. Ketika itu, Pangdam III/Siliwangi melalui surat keputusan No. Skep/289-03/XII/2003 membekukan Yonif 327/Brajawijaya. Selanjutnya, mengesahkan pembentukan Yonif Raider 300/BJW.