Dr Revi mendiskusikan ide ini bersama Ubaidillah S.T, Rufidah Maulina, SST M.Sc, Siti Nurhidayati, S.S.T, M.Keb, dan Nurul Jannatul Wahidah S.ST M.Kes serta para mahasiswanya.
“Ide dilatarbelakangi adanya ibu hamil yang terkonfirmasi Covid-19, sehingga yang biasanya ibu hamil yang akan bersalin bisa ditemani keluarga untuk memberikan massage lembut (effleurage massage) guna meminimalkan rasa nyeri akibat kontraksinya. Namun, pada kondisi terkonfirmasi Covid-19 pasti membutuhkan teman untuk menggantikan tugas keluarga tersebut,” ujarnya.
Effleurage Robot merupakan robot kursi yang dapat melakukan pijat effleurage dengan usapan kuat, halus, dan lembut dibagian panggul ibu hamil untuk mengurangi rasa nyeri. Effleurage Robot juga dapat meringankan pekerjaan pendamping persalinan ibu hamil.
Robot ini memiliki fitur yang mudah disesuaikan dengan kenyamanan pengguna, seperti dapat digunakan sembari berjalan, duduk, hingga berbaring.
Penelitian untuk melihat efektivitas penggunaan Effleurage Robot sempat dilakukan di Rumah Sakit Universitas Sebelas Maret (RS UNS) pada ibu hamil yang melakukan persalinan kala 1. Hasil dari penelitian menunjukkan pengurangan rasa nyeri yang signifikan. Dengan demikian, penggunaan Effleurage Robot pada ibu hamil yang sedang melakukan persalinan kala 1 sangat efektif.