"Saya lihat di TV, kaget saya ingat kapal yang ditumpangi anak saya. Iku kapale anaku kok tenggelam," katanya sambil menangis.
Setyo adalah anak ketiga dari tiga bersaudara. Dia merupakan anak bungsu, sejak ia menikah Setyo tinggal bersama istrinya di Desa Taji, Kabupaten Bojonegoro Jawa Timur.
Setyo mulai menjadi anggota TNI AL sejak 2014 lalu. Sebelumnya dia pernah bekerja sebagai karyawan swasta terlebih dulu. Dan menjadi pasukan elite Katak baru satu tahunan.
Setyo meninggalkan seorang istri dan dua anak yang masih kecil. Sejak kecil dia memang sudah bercita cita menjadi tentara. Dan sejak kecil pula dia rajin membantu orang tua menjadi pedagang asongan di Stasiun Cepu.