Sebelumnya, nama Alugoro juga pernah digunakan sebagai nama kapal selam yang didatangkan dari Uni Soviet yaitu RI Alugoro–406, yang merupakan bagian dari paket pengiriman 12 kapal selam Whiskey Class.
Pemberian nama Alugoro diharapkan bisa menginsipirasi TNI AL agar mampu melaksanakan tugas dan fungsinya. Kapal selam ini bisa menjadi senjata berdaya hancur yang besar dan dahsyat serta tidak pernah kalah dalam setiap peperangan.
Untuk spesifikasi, Kapal Selam Alugoro, jenisnya Diesel Electric Submarine U209 / 1400 (KSDE U209 Chang Bogo Class). Panjang seluruhnya 61,3 meter dengan kecepatan mencapai 21 knot ketika berada di bawah air.
Kapal tersebut mampu membawa 40 kru dengan kemampuan jelajah hingga 50 hari dan didesain dengan life time atau usia mencapai 30 tahun. Bobotnya sebesar 1.460 ton saat muncul di permukaan dan 1.596 ton ketika menyelam di bawah permukaan.