Dalam prasasti juga disebutkan, Raja Kudungga memiliki seorang anak laki-laki bernama Aswawarman yang kemudian menggantikan ayahnya dan menjabat sebagai raja kedua Kerajaan Kutai.
Aswawarman memiliki tiga anak laki-laki, di antaranya Mulawarman kemudian menjabat sebagai raja dan mampu membawa Kerajaan Kutai hingga mencapai puncak kejayaannya.
Kerajaan Kutai mencapai puncak kejayaannya pada masa pemerintahan Raja Mulawarman yang dikenal sebagai sosok baik hati, tegas dan kuat.
Mulawarman kerap melakukan upacara besar dengan mempersembahkan ribuan ekor sapi untuk kaum Brahmana di Waprakeswara yaitu tempat suci. Upacara besar tersebut menggabungkan unsur agama Hindu dan budaya Indonesia.
Dia juga menerapkan upacara Vratyastoma untuk naik ke kasta Ksatria dan menunjukkan kemampuan intelektualnya yang tinggi. Di masa pemerintahan Raja Mulawarman perekonomian kerajaan berkembang pesat, terutama pada sektor perdagangan dan pertanian.