Selain menjalankan tugas pengamanan, mereka juga melaksanakan misi sosial.
“Seperti mengajar di sekolah, memberikan keahlian karateka buat para pemuda, membantu peternakan, memberikan pelajaran agama, dan lainnya,” ujarnya.
Yonif Raider 515 Kostrad/Ugra Tapa Yudha merupakan Batalyon Infanteri di bawah komando Brigif 9/Dharaka Yudha, Divisi Infanteri 2/Kostrad. Batalyon ini semula satuan organik Kodam VIII/Brawijaya.
Namun berdasarkan surat perintah Pangdam VIII/Brawijaya Nomor: Sprin/416/III/1978 Batalyon Infanteri 515 diubah statusnya menjadi satuan Kostrad.
Dalam sejarahnya, cikal bakal Yonif Raider 515 bermula dari Yon 4/TKR Resimen II Divisi 8 di Probolinggo. Pada 10 Oktober 1946 Batalyon 4 diubah menjadi Batalyon 138/Macan Kumbang Divisi 8. Sampai saat ini pun logo Yonif Raider 515 tetap macan kumbang mengaum.
Koopsgab Pinang Sirih dibentuk antara lain untuk mengoordinasikan seluruh tugas pengamanan wilayah Papua. Di dalam koopsgab ini juga terdapat Satuan Tugas Pengamanan Perbatasan (Satgas Pamtas) Mobile juga operasi tempur untuk mendukung Satgas Nemangkawi menumpas kelompok kriminal bersenjata atau KKB.