Berbagai penugasan pernah dijalani dalam rekam jejaknya di militer. Dia antara lain pernah menjabat Dan Unit Den 81 Gultor/Kopassus, Dansubtim 2 Den 81 Gultor/Kopassus, Wadansat 81/Kopassus, hingga memimpun uni paling elite di Kopassus itu yakni Dansat 81/Kopassus pada 2010. Dia juga pernah menjabat Danpusdikpassus.
Kini Cantiasa memimpin di Kodam Kasuari, pemekaran dari Kodam XVII/Cenderawasih yang bermarkas di Manokwari. Menurut sejarah, konon kata Papua bermula dari penyebutan ‘Papa Hua’ oleh Kerajaan Tidore yang berarti ‘Tanah Tanpa Bapak’. Sebutan ini muncul karena saat itu asal-usul Papua belum diketahui.