Tidak mudah membujuk Idjon Djanbi untuk kembali berhubungan dengan dunia militer. Dia mengaku tidak ingin lagi menjadi tentara. Setelah 2 hari, Sugiyanto akhirnya berhasil membujuk Idjon Djanbi melatih peserta kursus intelijen militer. Dialah yang mengenalkan materi parakomando hingga perang gunung-hutan kepada para prajurit TNI.
Idjon Djanbi juga melatih mental dan fisik para anggota TNI AD agar menjadi prajurit tangguh dan berwawasan luas.
Tidak hanya melatih, Idjon Djanbi kembali aktif di dunia militer dengan bergabung bersama TNI dengan pangkat mayor. Pada 16 April 1952, pasukan istimewa yang diberi nama Kesatuan Komando Tentara Teritorium III/Siliwangi (Kesko TT III/Siliwangi), cikal-bakal Kopassus. Idjon Djanbi ditunjuk sebagai komandannya. Dia menjabat sebagai komandan sampai 1956.