Slogan dari upacara pembukaan Paralimpiade ini adalah "United by Emotion". Sementara untuk konsep besarnya diberikan nama "We Have Wings" atau yang berarti "kami punya sayap".
Konsep ini bermakna untuk meningkatkan kesadaran akan keberanian para Paralimpiade yang mencoba melebarkan sayap mereka. Mereka akan tetap terbang tinggi "tidak peduli ke arah mana angin bertiup".
Penyelenggara Tokyo 2020 juga mengumumkan hasil partisipasi publik dalam Upacara (Volunteers). Kemudian defile para atlet negara peserta satu per satu masuk ke arena pembukaan.
Salah satunya ialah perwakilan Indonesia. Kontingen Indonesia mengirim 23 atlet dari tujuh nomor cabang olahraga pada gelaran Paralimpiade Tokyo 2020 yang berlangsung sejak 24 Agustus sampai 5 September 2021. Untuk pembawa bendera sendiri, Indonesia mengirim Hanik Puji Astuti dan Jaenal Aripin.
Kemudian rangkaian pesta kembang api juga mewarnai upacara pembukaan. Keindahan dan kemegahan kembang api tersebut membuat langit-langit Tokyo bersinar.