Sementara, Hendra Setiawan adalah sosok suami dan ayah yang sangat menyayangi keluarganya. Keduanya dikaruniai tiga orang anak yaitu si kembar Richard Heinrich Setiawan dan Richelle Hillary Setiawan, Russell Howard Setiawan.
Di tengah kesibukan sebagai atlet, Hendra Setiawan selalu menyempatkan waktunya untuk keluarga. Dia kerap bermain dengan anak-anak dan juga istrinya.
Berdasarkan beberapa unggahan di akun media sosial miliknya, Hendra Setiawan diketahui beragama Kristen dan beberapa kali sempat mengunggah kegiatannya dalam hal agama.
Hendra Setiawan memulai karier bulu tangkisnya pada tahun 2001. Pada tahun 2002, dia berpasangan dengan Markis Kido dan menjadi salah satu pasangan ganda putra terbaik di dunia.
Bersama Markis Kido, Hendra Setiawan telah memenangkan berbagai gelar, termasuk medali emas Olimpiade Beijing 2008 untuk cabang bulu tangkis ganda putra.