Format kompetisi Piala Dunia Futsal 2021 adalah setengah kompetisi. Sebanyak 24 negara peserta dibagi ke dalam 6 group A – F.
Satu grup diisi oleh 4 negara. Tim yang lolos ke babak perdelapan final adalah peringkat 1 dan runner up di masing -masing grup. Sedangkan 4 tiket tersisa diperebutkan oleh 6 negara yang berposisi peringkat 3 dari masing-masing group.
Lalu 4 negara yang lolos ditentukan berdasarkan raihan poin, produktifitas gol, selisih gol serta jumlah kartu paling sedikit. Selanjutnya untuk maju ke perdelapan final dan final ditentukan dengan format knock out system (sistem gugur).
Berikut ini agenda Piala Dunia Futsal FIFA 2021 di Lithuania:
• 12 September 2021: pertandingan pembukaan
• 22, 23 dan 24 September 2021: pertandingan 16 besar
• 26 dan 27 September 2021: perempat final
• 29 dan 30 September 2021: semi final
• 3 Oktober 2021: playoff tempat ketiga/ keempat dan final
Presiden Federasi Sepak Bola Lithuania, Tomas Danilevičius berharap ini akan menjadi Piala Dunia Futsal FIFA paling menghibur yang pernah ada. Sementara Wali Kota Kaunas Visvaldas Matijosaitis menyatakan, penunjukan kota Kaunas merupakan kehormatan besar dan kegembiraan bagi kota itu menyambut para pemain futsal terbaik dari seluruh dunia. Ia berharap semua anggota tim, tamu, dan penggemar futsal mendapatkan pengalaman yang tak terlupakan di Kaunas.