Pada akhir-akhir sesi kualifikasi, Aleix Espargaro (Aprilia Racing) dan Luca Marini (Mooney VR46) menyaingi Alex untuk mencatatkan waktu terbaik. Tetapi, tiba-tiba Johann Zarco (Ducati Pramac) merangsek masuk dengan membubuhkan catatan waktu tercepat dalam satu lap saja.
Namun begitu, posisi itu tidak berlaku lama untuk Zarco setelah Espargaro merangsek masuk dengan catatan waktu 1 menit 37,216 detik. Pada akhirnya, Espargaro merebut pole position di MotoGP Spanyol 2023.
Berikut Hasil Lengkap Kualifikasi MotoGP Spanyol 2023:
1 Aleix Espargaro SPA Aprilia Factory (RS-GP23)
2 Jack Miller AUS Red Bull KTM (RC16)
3 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP23)
4 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
5 Francesco Bagnaia ITA Ducati Lenovo (GP23)
6 Dani Pedrosa SPA KTM Test Rider (RC16)
7 Miguel Oliveira POR RNF Aprilia (RS-GP22)
8 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP23)
9 Luca Marini ITA Mooney VR46 Ducati (GP22)
10 Maverick Viñales SPA Aprilia Factory (RS-GP23)
11 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
12 Alex Marquez SPA Gresini Ducati (GP22)
13 Marco Bezzecchi ITA Mooney VR46 Ducati (GP22)
14 Franco Morbidelli ITA Monster Yamaha (YZR-M1)
15 Fabio Di Giannantonio ITA Gresini Ducati (GP22)
16 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
17 Raul Fernandez SPA RNF Aprilia (RS-GP22)
18 Alex Rins SPA LCR Honda (RC213V)
19 Stefan Bradl GER Team HRC (RC213V)
20 Joan Mir SPA Repsol Honda (RC213V)
21 Augusto Fernandez SPA Tech3 GASGAS (RC16)*
22 Jonas Folger GER Tech3 GASGAS (RC16)
23 Iker Lecuona SPA Repsol Honda (RC213V)