Sementara itu, Marc Marquez yang absen sembilan bulan karena cedera lengan telah kembali ke lintasan setelah terlibat kecelakaan besar di tikungan ketujuh Sirkuit Jerez. Pembalap Repsol Honda itu akan memulai perlombaan dari posisi ke-12 setelah gagal tembus Q1.
Pembalap veteran Valentino Rossi kembali gagal tampil kompetitif di rangkaian grand prix keempat MotoGP 2021. Bersama tim Petronas Yamaha SRT, pembalap berjuluk The Doctor menempati posisi ke-17 dalam daftar pembalap tercepat di kualifikasi.
Hasil Kualifikasi GP Spanyol 2021
Pos - Pembalap - Negara - Tim Balap
1 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
2 Franco Morbidelli ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
3 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21)
4 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21)
5 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
6 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21)
7 Maverick Viñales SPA Monster Yamaha (YZR-M1)
8 Aleix Espargaro ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
9 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
10 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
11 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
12 Stefan Bradl GER HRC (RC213V)
13 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V)
14 Marc Marquez SPA Repsol Honda (RC213V)
15 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)
16 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16)
17 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
18 Luca Marini ITA VR46 Avintia Ducati (GP19)
19 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16)
20 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V)
21 Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16)
22 Lorenzo Savadori ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
23 Tito Rabat SPA Pramac Ducati (GP21)