Sementara di kelompok kedua terdepan, ada tujuh pembalap yang bersaing dari urutan tiga sampai sembilan. Mereka adalah Pol Espargaro, Marco Oliveira, Aleix Espargaro, Aleix Rins, Luca Marini, Johann Zarco dan Quartararo.
Sepuluh lap tersisa, Bagnaia masih belum bisa disalip oleh Marquez dan mereka terus memimpin di barisan terdepan. Di sisi lain, posisi Quartararo terus meningkat dan kini dia ada di urutan enam.
Kecelakaan menimpa Bagnaia saat balapan menyisakan lima lap. Hal itu membuat Marquez naik ke urutan pertama dan Quartararo masuk ke urutan tiga di belakang Pol.
Meski tersalip oleh Enea Bastianini di lap terakhir, Quartararo keluar sebagai juara MotoGP 2021. Sementara Marquez berhasil memenangkan balapan tersebut di depan Pol.
Hasil lengkap MotoGP Emilia Romagna 2021:
1. 99 Spain Marc Marquez Honda RC213V Honda
2. 44 Spain Pol Espargaro Honda RC213V Honda 4.859
3. 23 Italy Enea Bastianini Ducati Desmosedici GP19 Ducati 12.013
4. 20 France Fabio Quartararo Yamaha YZR-M1 Yamaha 12.775
5. 5 France Johann Zarco Ducati Desmosedici GP20 Ducati 16.458
6. 42 Spain Alex Rins Suzuki GSX-RR Suzuki 17.669
7. 41 Spain Aleix Espargaro Aprilia RS-GP Aprilia 18.468
8. 12 Spain Maverick Viñales Aprilia RS-GP Aprilia 18.607
9. 10 Italy Luca Marini Ducati Desmosedici GP19 Ducati 25.417
10. 46 Italy Valentino Rossi Yamaha YZR-M1 Yamaha 27.735
11. 33 South Africa Brad Binder KTM RC16 KTM 27.879
12 .51 Italy Michele Pirro Ducati Desmosedici GP20 Ducati 28.137
13. 4 Italy Andrea Dovizioso Yamaha YZR-M1 Yamaha 41.413
14. 21 Italy Franco Morbidelli Yamaha YZR-M1 Yamaha 42.830
15. 30 Japan Takaaki Nakagami Honda RC213V Honda 1'22.462