Bintang Repsol Honda, Marc Marquez, sempat menjadi yang tercepat dengan waktu 1 menit 53,960 detik. Namun, di menit-menit akhir dia tergusur beberapa pembalap lainnya sehingga turun ke posisi tujuh di akhir sesi pemanasan.
Dua rider KTM Red Bull, Brad Binder dan Jack Miller tampil cukup apik dengan berada di posisi enam dan tujuh. Lalu, pembalap Ducati Gresini, Alex Marquez, menempati urutan keempat.
Setelah ini, para pembalap bakal melakukan parade dengan mengelilingi Sirkuit Lusail untuk menyapa para penggemar yang hadir. Kemudian, balapan utama MotoGP Qatar 2023 bakal digelar pada Senin (20/11/2023) pukul 00.00 WIB.