Di sisi lain, dua pembalap beken Valentino Rossi dan Marc Marquez tampil kurang maksimal. Marquez berada di urutan ke-10 dalam sesi pemanasan tersebut, sedangkan Rossi harus puas berada di urutan ke-15.
Berikut hasil sesi pemanasan MotoGP Aragon 2021:
1 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21) 1'48.054s 8/10 339k
2 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V) +0.030s 4/11 335k
3 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0.278s 5/10 335k
4 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21) +0.400s 9/11 342k