Karena itu, Alex Marquez duduk di posisi ke-18 pada sesi pemanasan tersebut. Sementara, Takaaki Nakagami berhasil membuntuti Bagnaia, dan Rins berada pada urutan keenam dalam sesi pemanasan tersebut.
Di sisi lain, dua pembalap beken Valentino Rossi dan Marc Marquez tampil kurang maksimal. Marquez berada di urutan ke-10 dalam sesi pemanasan tersebut, sedangkan Rossi harus puas berada di urutan ke-15.
Berikut hasil sesi pemanasan MotoGP Aragon 2021:
1 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21) 1'48.054s 8/10 339k
2 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V) +0.030s 4/11 335k
3 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0.278s 5/10 335k
4 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21) +0.400s 9/11 342k
5 Aleix Espargaro SPA Aprilia Gresini (RS-GP) +0.483s 5/11 344k
6 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0.569s 5/11 341k
7 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)* +0.614s 9/9 339k
8 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1) +0.664s 5/11 335k
9 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)* +0.690s 5/11 338k
10 Marc Marquez SPA Repsol Honda (RC213V) +0.731s 6/6 340k
11 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21) +0.751s 4/11 343k
12 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16) +0.807s 5/11 343k
13 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V) +0.854s 5/11 341k
14 Cal Crutchlow GBR Monster Yamaha (YZR-M1) +0.910s 9/11 335k
15 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1) +0.951s 4/11 335k
16 Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16) +0.982s 9/11 340k
17 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16) +0.998s 5/11 332k
18 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V) +1.079s 9/9 337k
19 Luca Marini ITA Sky VR46 Avintia Ducati (GP19)* +1.108s 11/11 339k
20 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16) +1.210s 7/11 337k
21 Jake Dixon GBR Petronas Yamaha (YZR-M1) +1.346s 5/11 332k
22 Maverick Viñales SPA Aprilia Gresini (RS-GP) +2.215s 9/11 339k