Pada kualifikasi kedua, Franco Morbidelli (Petronas Yamaha SRT) sempat mendapatkan catatan waktu tercepat yakni 1 menit 41,557 detik. Namun torehannya langsung disalip Alex Rins (Suzuki Ecstar) yaitu 1 menit 41,254 detik.
Di detik-detik akhir kualifikasi, Espargaro (Red Bull KTM) akhirnya unggul dan berhak atas pole position. Dia lebih cepat 0,041 detik dari Alex Rins di posisi kedua.
Berikut hasil kualifikasi MotoGP Eropa 2020 selengkapnya: