Ketertarikan Doni Haryono terhadap voli ternyata berasal dari sang ayah. Ayahnya diketahui merupakan pemain voli di kampung halamannya.
Doni Haryono yang memang gemar dengan olahraga akhirnya diarahkan untuk menekuni cabang olahraga voli. Bakat dan minatnya tersebut semakin ia tekuni saat duduk di bangku SMA, di mana ia bergabung dengan PPLP (Pusat Pendidikan dan Latihan Pelajar) Jawa Tengah pada 2014.
Tampil mengesankan, Doni Haryono banyak diikutkan perlombaan voli dan berhasil memenangkannya. Ia akhirnya bergabung dengan Timnas Indonesia Junior pada 2015.
Kemudian pada 2017, pria ini mampu masuk ke Timnas Indonesia Senior. Ia pun unjuk gigi, mewakili Indonesia dalam ajang SEA Games 2017 yang berlangsung di Malaysia.
Dalam SEA Games 2019, Doni Haryono mampu menyumbangkan medali emas untuk Indonesia. Ia bahkan didapuk sebagai pemain terbaik dalam ajang yang digelar di Filipina tersebut.