Awalnya Yamaha dikaitkan dengan Andrea Dovizioso. Namun pembalap Ducati tersebut menolaknya sehingga pilihan dialihkan kepada Crutchlow.
Pada 2011-2013, Crutchlow tercatat sebagai pembalap tim Monster Yamaha Tech 3. Dia kemudian melanjutkan kariernya ke Ducati dan berlanjut di LCR Honda.
"Dengan senang hati kami menyambut kembalinya Cal Crutchlow ke keluarga besar Yamaha. Bintang MotoGP yang sudah populer itu akan bergabung sebagai pembalap penguji untuk musim 2021," bunyi pernyataan Yamaha.