Saat kejadian, Adeniyi mengemudikan Lexus yang ditumpangi Anthony Joshua bersama dua anggota timnya, Sina Ghami dan Kevin Latif Ayodele. Mobil tersebut diduga melaju jauh di atas batas kecepatan sekitar 105 kilometer per jam di ruas jalan tol Lagos–Ibadan.
Kecelakaan terjadi ketika ban mobil pecah saat manuver menyalip. Lexus kemudian hilang kendali dan menghantam truk pengangkut kedelai yang terparkir secara ilegal di bahu jalan.
Benturan keras merobek bagian samping mobil. Sina Ghami dan Kevin Latif Ayodele tewas seketika di lokasi kejadian, sementara Anthony Joshua dan sang sopir hanya mengalami luka ringan.
Anthony Joshua duduk di kursi belakang tepat di belakang pengemudi. Petugas penyelamat lokal menyebut keselamatannya sebagai sebuah “keajaiban” mengingat parahnya kerusakan kendaraan.
Joshua dan rombongannya baru tiba di Nigeria beberapa jam sebelum kecelakaan. Mereka mendarat menggunakan penerbangan Virgin Atlantic dari London pada hari yang sama.