Rossi seperti terlahir kembali saat kembali ke pelukan Yamaha. Dia mampu bersaing di papan atas klasemen meski gagal juara dunia hingga kini.
Saat ini Rossi akan menatap sebuah tantangan baru. Di musim 2021 pembalap berusia 41 tahun itu pindah ke tim satelit Petronas Yamaha. Dia berharap bisa kembali menujukkan taji bersama tim balap asal Malaysia tersebut.