Pembalap asal Italia itu memang harus mengakhiri romansanya dengan tim pabrikan Yamaha yang sudah berlangsung lama di MotoGP. Sebab, pihak Yamaha memutuskan merekrut Fabio Quartararo untuk menggantikan The Doctor.
Keputusan ini awalnya diambil karena Rossi masih ragu soal masa depannya di pentas MotoGP usai berakhir musim 2019. Rencana untuk pensiun sempat terlintas di benak pembalap berusia 41 tahun itu.
Tetapi, di awal MotoGP 2020, Rossi berubah pikiran. Dia memilih melanjutkan kariernya yang sudah berlangsung begitu panjang di dunia balap motor tersebut. Lantaran tempat di tim pabrikan Yamaha sudah terisi penuh, dia harus terlempar ke Petronas.