Perlu diketahui, Masao sendiri dulunya adalah kepala teknik di Yamaha. Dirinya bisa dibilang otak dibalik kehebatan tim pabrikan asal Jepang yang kala itu sangat disegani.
Prestasi Rossi di Yamaha begitu mentereng. Dia juara dunia MotoGP bersama pabrikan berlogo garpu tala itu sebanyak empat kali yakni 2004, 2005, 2008 dan 2009.
Jumlah tersebut lebih banyak ketimbang juara dunia bersama Honda yaitu 2001, 2002 dan 2003. Rossi juga mengakhiri kariernya dengan membela Yamaha.