Momen penting lain hadir pada Piala Dunia 1994. Baresi menjadi starter saat Italia melaju hingga partai final menghadapi Brasil.
Pada babak adu penalti, Baresi gagal mengeksekusi tendangannya. Italia akhirnya harus mengakui keunggulan Brasil yang keluar sebagai juara dunia.
Warisan Franco Baresi akan selalu dikenang dalam sejarah AC Milan dan sepak bola Italia. Sosoknya tidak hanya identik dengan loyalitas kepada satu klub, tetapi juga menjadi simbol kepemimpinan, ketangguhan, dan dedikasi yang menginspirasi banyak generasi pesepak bola.