Kariernya yang luar biasa dimulai dengan tim B Barcelona pada tahun 2000. Dia kemudian dipercaya bermain di tim senior Blaugrana dan tampil lebih dari 400 kali.
Iniesta meraih 29 trofi dan memainkan peran penting di lini tengah Barcelona. Trofi yang diraih Iniesta termasuk sembilan medali juara La Liga dan empat gelar Liga Champions.
Namun, puncak kejayaan kariernya adalah saat mencetak gol kemenangan Spanyol di final Piala Dunia 2010 ke gawang Jerman. Dia juga membantu La Furia Roja mencium trofi Euro pada 2008 dan 2012.
Setelah meninggalkan Barcelona pada tahun 2018, dia bermain untuk Vissel Kobe di Jepang sebelum pindah ke UEA untuk tugas terakhirnya bersama Emirates Club.