Van Kempen kenyang pengalaman di sepak bola Belanda. Dia pernah menjabat sebagai pelatih tim muda PSV Eindhoven, FC Eindhoven, Roda JC, Timnas Belanda U-18 dan 20.
Terbaru dia menjabat sebagai asisten pelatih VVV-Venlo pada 2022-2024. Tapi sampai detik ini, PSSI belum mengumumkan kabar Van Kempen resmi menjabat sebagai asisten Gerald Vanenburg di Timnas Indonesia U-23.