Persaingan mereka mencapai salah satu titik paling kontroversial pada musim 2015. Lorenzo akhirnya merebut gelar juara dunia terakhirnya pada musim tersebut, di tengah polemik yang melibatkan Rossi dan Marquez.
Saat itu, Rossi menuding Marquez berusaha menggagalkan peluangnya menjadi juara dunia. Tuduhan tersebut terus menjadi bagian dari perseteruan keduanya hingga bertahun-tahun kemudian.
Rossi bahkan kembali mengungkit persoalan tersebut dalam penampilan televisi saat mempromosikan buku terbarunya. Dia mengaku masih merasakan kekecewaan atas kejadian yang berlangsung lebih dari satu dekade lalu.
"Dia hanya berjuang untuk membuat saya kalah, dan pada akhirnya dia berhasil. Itu sesuatu yang benar-benar tidak pernah hilang, rasanya masih menyakitkan."
"Lebih dari 10 tahun telah berlalu, tetapi perasaan dan kondisi pikiran saya ketika memikirkannya masih sama seperti pada malam itu di Valencia, dan itu sedikit mengkhawatirkan saya."
"Namun, sering kali saya bercermin dan berkata kepada diri sendiri, 'Kawan, jangan fokus pada satu kekalahan itu, tetapi mungkin pada kekalahan-kekalahan lainnya.'"
Pernyataan Rossi tersebut kembali menghidupkan kontroversi lama menjelang peluang Marquez menambah koleksi gelar juara dunia. Di sisi lain, Lorenzo justru menempatkan Marquez sebagai kandidat utama GOAT bersama Agostini, sementara Rossi tidak masuk dalam dua nama pilihannya.