Baresi memang salah satu bek terhebat sepanjang masa. Dia menghabiskan sepanjang kariernya dengan berkostum I Rossoneri.
Pemain yang idientik dengan nomor punggung 6 itu merupakan produk binaan Milan. Baresi melakukan debut di tim senior pada 1977 dan bertahan selama 20 tahun.
Dia diangkat menjadi kapten Milan pada usia 22 tahun dan memimpin Klub Kota Mode Italia itu menuju kesuksesan besar.
Berama Milan, Baresi memenangkan Liga Champions tiga kali (1988/1989, 1989/1990 dan 1993/1994) serta empat gelar Serie A, termasuk tiga titel berturut-turut dari 1992 hingga 1994.
Duetnya bersama Paolo Maldini di lini pertahanan Milan, menjadi momok bagi para striker lawan. Baresi pensiun pada tahun 1997 dan menyerahkan ban kapten kepada Maldini.