Pada tanggal 28 Mei 1928, Kongres FIFA di Amsterdam memutuskan untuk menggelar kejuaraan sepak bola dunia itu sendiri. Dengan Uruguay yang telah dua kali juara dunia sepak bola resmi dan untuk merayakan 100 tahun kemerdekaan mereka pada tahun 1930, FIFA akhirnya menunjuk Uruguay sebagai negara tuan rumah turnamen Piala Dunia perdana tahun 1930.
Kejuaraan empat tahunan itu pertama kali dimenangkan oleh Uruguay yang saat itu juga menjadi tuan rumah. Uruguay sedang merayakan kemerdekaannya yang ke-100 ketika menjadi tuan rumah Piala Dunia FIFA yang pertama.
Uruguay mengangkat trofi di kandang dengan mengalahkan Argentina 4-2 di final untuk dinobatkan sebagai juara Piala Dunia FIFA pertama.
Kemudian, Italia memenangkan dua Piala Dunia FIFA berikutnya, yakni pada tahun 1934 dan 1938. Italia menjadi negara pertama yang mempertahankan gelar mereka.
Di sisi lain, Brasil adalah negara tersukses di Piala Dunia. Mereka adalah peraih trofi terbanyak yakni 5 kali pada tahun 1958, 1962, 1970, 1994, dan 2002. Selain itu, Tim Samba satu-satunya Timnas yang terus lolos sampai edisi Piala Dunia FIFA ke-22.
Pele dan Brasil memenangkan gelar ketiga mereka pada tahun 1970. Pele ikut menyumbang tiga trofi, pemain paling banyak ikut membawa negaranya juara secara individu. Trofi Piala Dunia terakhir Brasil datang pada tahun 2002.
Striker Jerman Miroslav Klose adalah pencetak gol terbanyak sepanjang masa di Piala Dunia FIFA setelah mencetak 16 gol dari 2002-2014.
Rekor gol terbanyak yang dicetak dalam satu edisi Piala Dunia FIFA dipegang oleh pemain Prancis, Just Fontaine , yang mencetak 13 gol pada tahun 1958.
1930 - Uruguay. Runner up: Argentina
1934 - Italia. Runner up: Cekoslowakia
1938 - Italia. Runner up: Hungaria
1950 - Uruguay. Runner up: Brazil
1954 - Jerman Barat. Runner up: Hungaria
1958 - Brazil. Runner up: Swedia
1962 - Brazil. Runner up: Cekoslowakia
1966 - Inggris. Runner up: Jerman Barat
1970 - Brazil. Runner up: Italia