Mereka tak pernah canggung memperlihatkan kemesraan mereka di muka umum lantaran sering membagikan momen romantis di instagram pribadi mereka masing-masing. Walaupun Ramos lebih muda delapan tahun dari Pilar, tetapi kisah cinta mereka terlihat indah.
Ramos dan Pilar Rubio saling mengenal sejak musim panas usai final Piala Eropa 2012. Kala itu Timnas Spanyol keluar sebagai juara setelah mengalahkan Italia dengan skor 4-0.
Usai kompetisi tersebut, Pilar tertangkap kamera jalan bareng Ramos. Namun, keduanya baru mengonfirmasi hubungan mereka jelang acara Ballon d'Or 2013.
Ramos kemudian melamar Pilar Rubio pada 16 Juli 2018. Pasangan itu kemudian menikah di kota asal sang kapten Madrid itu, yakni di Sevilla, pada 15 Juni 2019.