Setelahnya Baresi mengenang Derby della Madonnina paling indah sepanjang karier. Momen itu terukir pada 1984.
"Gol di tahun 1984 yang berakhir 2-1 untuk kami berkat sundulan fantastis Mark Hateley. Kami datang dari beberapa tahun yang sulit dan bagi Milan itu adalah tanda pemulihan," tuturnya.
Bukan hanya itu. Duel rival sekota melawan saudaranya Giuseppe Baressi yang memperkuat Inter Milan juga menjadi momen-momen tak terlupakan baginya.
"Tapi begitu juga derbi yang saya mainkan dengan saudara laki-laki saya di Inter (Giuseppe Baressi). Pada beberapa kesempatan kami berdua adalah kapten. Itu adalah kepuasan yang luar biasa.”