Tak lama setelah kembali, dia bergabung dengan Kementerian Kesehatan untuk memimpin program yang meningkatkan akses kesehatan bagi perempuan, anak-anak, dan penduduk desa.
Setelah karier yang panjang dan sukses di bidang kesehatan masyarakat, Saroso mulai mengajar di Universitas Airlangga pada 1969 dan membantu melatih generasi dokter dan petugas kesehatan berikutnya.
Dia kemudian menjadi Presiden perempuan kedua World Health Assemblydan bertugas di beberapa organisasi terkemuka, World Health Organization’s Expert Committee on Maternal and Child Health, UN Commission di Community Development Afrika, dan Komisi Nasional Perempuan Indonesia.