Pada tahun 1902, asteroid ini sempat dianggap sebagai planet. Namun, setelahnya mulai muncul benda-benda kecil tersebut di langit, sehingga mereka mengklasifikasikannya sebagai asteroid.
Untuk besarannya, Pallas memiliki ukuran sekitar 318 mil atau 513 kilometer.
Sebagai gambaran, ukurannya ini diperkirakan sebesar Inggris. Pallas memiliki bidang orbit yang miring, sehingga pesawat luar angkasa cukup sulit menjangkaunya.
Hal ini juga yang menyebabkan Dawn Spacecraft tidak mengunjungi asteroid tersebut.
Hygiea sempat dipertimbangkan untuk menjadi planet kerdil terkecil di tata surya. Meski ukurannya tidak sebesar asteroid lain, Hygiea cukup dengan mencapai keseimbangan hidrostatik yang menjadi faktor penting dalam perubahan statusnya menjadi planet kerdil.
Hygiea sendiri membutuhkan waktu lebih dari 27 jam untuk menyelesaikan satu putaran pada porosnya.