Tank ini dikendarai oleh 8 orang didalamnya. Pada awalnya, Leonardo berpikir untuk menggunakan kuda sebagai tenaga penggeraknya. Namun ia khawatir jika kuda akan terlalu sulit untuk diprediksi pergerakan dan kelakuannya.
Melalui lukisan Vitruvian Man pada 1495-an, Leonardo ingin berbicara tentang ilmu anatomi manusia. Kala itu, dia merancang "robot" untuk mengesankan Adipati Milan, Ludovica Sforza.
Berbentuk baju zirah ksatria istana, robot tersebut dirancang untuk dapat berdiri, duduk, dan bahkan melambaikan tangan dengan tidak ada orang di dalamnya. Temuan ini murni hanya digerakan oleh kabel dan sistem katrol otomatis.
Pada 1516, da Vinci juga membuat (bukan hanya merancang) sebuah robot singa untuk raja Prancis, Francis I. Berkat karyanya ini, dia dijuluki "Bapa Automaton".
Dapat berjalan sendiri, saat diketuk dengan sebuah tongkat "ajaib", "singa" tersebut akan membuka dadanya dan memperlihatkan "bunga bakung" (fleur de lis) yang merupakan lambang kerajaan Prancis saat itu.